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2025年，人形机器人产业迎来高速发展期，超八成相关上市公司业绩实现增长。其中，核心零部件与材料企业表现尤为突出，普遍预计净利润增幅超过50%，部分企业增速甚至翻倍，产业链整体呈现出强劲的发展势头。

作为国产工业机器人领域的领军企业，埃斯顿在2025年交出了一份亮眼的成绩单。公司预计全年实现净利润3500万元至5000万元，同比增长超过104%；扣非净利润预计达到600万元至800万元，增幅超过100%。这一成绩的取得，主要得益于其工业机器人出货量持续增长，特别是在汽车、电子、锂电等重点行业实现突破，市场份额进一步提升。

埃斯顿的发展历程堪称国产工业机器人自主创新的典范。自1993年成立以来，公司始终专注于运动控制技术的研发，1998年成功攻克高精度交流伺服系统，2003年推出自主研发的交流伺服系统，奠定了在核心零部件领域的技术优势。2009年，公司开始向工业机器人领域转型，通过自主研发与海外并购相结合的方式，逐步构建起完整的产业链布局。2017年收购德国MAI和美国Barrett，2019年并购德国Cloos，这些战略举措帮助公司补齐了高端焊接机器人等技术短板，最终在2025年上半年实现国内工业机器人出货量登顶。

尽管在传统工业机器人领域占据领先地位，埃斯顿并未止步于此，而是将目光投向了更具前瞻性的人形机器人市场。2022年7月，公司通过全资子公司埃斯顿酷卓正式布局这一领域，专注于人形机器人与具身智能算法的研发，并获得江苏省战略性新兴产业母基金的直接投资支持。

在具身智能领域，埃斯顿酷卓已推出三款人形机器人产品。其中，CODROID 02身高170cm，体重70kg，单臂负载5公斤，全身拥有31个自由度。其刚性关节模组、准直驱关节模组等核心零部件均实现自研，目前已在教育科研领域实现小批量出货。另一款启蒙C05-U为半身人形设计，双臂采用全金属结构，单臂具备7个旋转自由度，标配小脑运动控制器，并可选配智能化大脑、头部相机和语音模块，适用于教育科研、商业服务、产线协作等多种场景。而磐石C05-L则是一款面向工业场景的高性能轮式具身智能机器人，身高可在138厘米至168厘米之间动态调节，单臂额定负载5公斤，能够胜任轻型物料搬运、精密装配辅助等任务，在工业场景中展现出强大的实用性和适应性。

埃斯顿在人形机器人领域的核心竞争力体现在核心零部件的自研能力上。公司采用"全栈自研+模块化集成"的策略，覆盖控制、驱动、传动、感知、能源、末端执行六大核心模块，核心部件自研率超过90%。这种高度自主的研发体系不仅确保了产品的高精度与高可靠性，还使公司能够将工业机器人领域积累的运动控制与安全算法直接迁移至人形机器人研发，使研发周期缩短30%至50%。目前，埃斯顿酷卓已开发出刚性关节SA系列、准直驱关节PA系列、柔性关节模组EA、功能安全性关节RA-FS等多个系列的核心零部件产品。以SA刚性关节模组为例，该系列提供七个型号，支持EtherCat通讯协议，中通孔直径覆盖8至16mm，可满足5.1 Nm至382 Nm额定关节扭矩的应用需求，模块化设计集成了驱动器、双编码器、谐波减速机、扭矩传感器、电机与抱闸等组件，能够广泛应用于协作机器人、仿生机器人、医疗机器人和人形机器人等领域。