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人形机器人产业在近期迎来显著增长，超八成相关上市公司业绩实现攀升，其中核心零部件与材料企业表现尤为突出，多数企业预计业绩增长超过50%，部分甚至实现翻倍，产业链整体呈现蓬勃发展态势。以工业机器人领域龙头企业埃斯顿为例，其2025年预计净利润达3500万元至5000万元，同比增长超104%；扣非净利润预计600万元至800万元，同比增长超100%。业绩增长主要得益于工业机器人出货量持续扩大，尤其在汽车、电子、锂电等行业市场份额显著提升，带动营收稳步增长。

埃斯顿自1993年成立以来，始终以自主运动控制技术为核心，逐步构建起覆盖“核心部件+本体+集成应用”的全产业链布局。2015年上市后，公司通过自主研发与并购加速扩张：2009年切入工业机器人领域，2017年收购德国MAI和美国Barrett，2019年并购德国Cloos补齐高端焊接技术短板，最终在2025年上半年登顶国内工业机器人出货量榜首。目前，其业务聚焦于两大板块：工业机器人及智能制造系统贡献超80%营收，自动化核心部件及运动控制系统占比不足20%。产品矩阵涵盖3kg至1000kg负载的95款工业机器人，广泛应用于汽车、光伏、锂电、电子等20余个行业，自动化核心部件则涉及控制器、伺服系统、机器视觉等关键领域。

尽管以工业机器人为主业，埃斯顿在人形机器人领域的布局早已悄然展开。2022年7月，公司成立全资子公司埃斯顿酷卓，专注人形机器人与具身智能算法研发，并获得江苏省战略性新兴产业母基金直接投资。依托母公司在运动控制、安全算法等领域的深厚积累，埃斯顿酷卓在技术迁移上具备显著优势——工业机器人相关算法可直接应用于人形机器人，使研发周期缩短30%至50%。目前，公司已推出三款人形机器人产品：CODROID 02身高170cm、体重70kg，具备31个自由度，核心零部件自研率超90%，已在小批量教育科研场景落地；启蒙C05-U为半身人形设计，双臂采用全金属结构，支持头部相机、语音模块等扩展，适用于商业服务、产线协作等多场景；磐石C05-L则是面向工业场景的轮式机器人，身高可动态调节，单臂负载5kg，擅长轻型物料搬运与精密装配，被视为具身智能领域实用性与拓展性的标杆产品。

在核心零部件领域，埃斯顿酷卓采用“全栈自研+模块化集成”模式，覆盖控制、驱动、传动、感知、能源、末端执行六大模块，自研率超90%。其刚性关节SA系列包含七个型号，支持EtherCat通讯协议，额定关节扭矩范围从5.1Nm至382Nm，可满足协作机器人、医疗机器人、人形机器人等多领域需求；准直驱关节PA系列则通过优化结构提升能效，适用于高动态响应场景；柔性关节模组EA与功能安全性关节RA-FS进一步拓展了产品适应性。以SA14S型号为例，其模块化集成驱动器、双编码器、谐波减速机等组件，中通孔直径达12mm，既减轻了整机重量，又提升了运动精度，目前已在仿生机器人上下肢等场景中完成技术验证。

从工业机器人到人形机器人，埃斯顿的技术迁移路径清晰可见：通过复用运动控制算法、安全合规体系与客户渠道，公司快速构建起人形机器人的研发与生产能力。例如，其工业机器人广泛使用的扭矩传感器、谐波减速机等部件，经模块化改造后可直接应用于人形机器人关节；在汽车行业积累的客户资源，也为具身智能机器人进入产线协作场景提供了便利。这种“工业基因+智能升级”的策略，不仅降低了人形机器人的研发成本，更使其在工业场景中展现出独特的竞争力——相比通用型人形机器人，埃斯顿的产品更强调高精度、高可靠性与场景适配性，这与工业客户对设备稳定性的严苛要求高度契合。