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在总台春晚的舞台上，宇树科技的人形机器人再次成为焦点。此次，这些机器人以全自主集群的形式，完成了全球首次武术表演，将中国传统武术与前沿科技完美融合，为观众带来了一场震撼的视觉盛宴。

表演中，机器人身着“大圣重甲”或以“剑宗大师”姿态登场，展示了弹射空翻、剑法招式、花式翻桌跑酷等一系列高难度动作。这些动作不仅精准利落，而且张力十足，充分展现了人形机器人的运动性能。据宇树科技市场推广负责人介绍，此次表演实现了多项全球首次技术突破，包括连续花式翻桌跑酷、弹射空翻、单脚连续空翻等，同时机器人还搭载了全新自研的灵巧手，能够快速更换并稳定抓持武术道具。

这些高难度动作的背后，是团队对机器人技术的深入研究和不断创新。例如，在物品交互类动作中，机器人需要实时感知器械状态及外部扰动，并做出自适应控制。为此，团队通过物理建模和大规模强化学习训练，使机器人掌握了对手中器械的动态感知与力矩控制。而在环境交互类动作中，机器人则需要在高速运动中精准估计相对位置，并动态调整落足点。这要求工程师在仿真中穷举可能出现的位姿偏差，训练机器人在奔跑过程中实时规划脚步。

地面极限动作是此次表演中的另一大亮点。空中连续转体对机器人的软硬件性能、运动控制与融合定位提出了极高要求。为了完成这些动作，团队进行了硬件结构升级、电机性能优化、运控算法迭代以及多传感器融合定位等多方面的改进。最终，机器人不仅成功完成了高难度特技动作，还实现了空翻后的厘米级落点控制。

除了单台机器人的极限表演外，几十台机器人的全自主协同表演也是此次的一大看点。整场表演中，所有机器人无需外部遥控，完全依靠机载传感器自主完成感知、定位、走位与动作执行。它们使用自带的3D激光雷达实时扫描舞台环境，确定自身位置，并根据总控制台下发的指令精准完成武术动作。这种全自主协同表演的实现，得益于团队自主研发的AI融合定位算法，该算法将机器人自身的运动感知数据与激光雷达数据深度融合，为整场表演提供了稳定支撑。

值得一提的是，机器人还具备“自我修正”能力。在持续高强度表演过程中，它们能够实时监控各模块运行状态，全自主识别异常并迅速恢复。即使不小心跑偏了，也能全自主快速纠正，确保表演的顺利进行。这种能力的实现，进一步提升了机器人在复杂环境中的适应性和稳定性。

与去年的《秧BOT》相比，今年的《武BOT》在算法、硬件与系统三个维度均实现了系统性升级。算法层面，升级了机器人的自主学习框架，使其能够自行掌握复杂武术动作及器械操控技能；硬件层面，针对性提升了核心关节的电机功率，优化肢体结构强度；系统层面，全新开发集群自动控制系统，实现从动作编排、队形设计到多机实时协同的全流程自动化。

在表演尾声，一个身形更为高大的H2人形机器人以“剑宗大师”形象压轴登场，展示了张弛有度的剑法，并牵起少年武者的手共同向前抱拳行礼。与此同时，在义乌分会场上，H2人形机器人则身披大圣重甲、手持金箍棒，脚踏由B2W机器狗扮演的“筋斗云”穿梭于街巷之间。这两个会场的表演风格迥异，但都充分展示了人形机器人的高性能和多样化应用场景。

据介绍，H2人形机器人身高比G1高约四成，重量翻倍，同样的动作在H2上实现对算法和硬件性能的考验要远超G1。而义乌分会场出现的“筋斗云”也暗藏玄机，它由B2W机器狗装饰完成，全身重甲的H2重量超过85公斤，重心高度约两米，轻微的倾斜就会对下方载具造成很大扰动。这充分考验了B2W的负载能力和稳定性。

从动感舞步到凌厉拳脚，人形机器人正以惊人的速度拓展着能力边界。此次春晚的武术表演不仅是对中国传统武术的致敬，更是对科技进步的展示。通过机器人表演，我们不仅能够感受到武术的力与美，还能看到科技在传承与创新中华文化方面的巨大潜力。