在中央广播电视总台2026年春晚舞台上，宇树科技再次成为焦点。其研发的人形机器人以精湛的武术表演惊艳全场，翻跟头、舞棍、跑跳空翻、舞剑等高难度动作信手拈来，引得观众阵阵喝彩。有网友幽默地评价道：“去年是舞王，今年直接升级为武王。”

表演结束后，宇树科技创始人王兴兴接受了采访。他透露，此次参演的G1与H2人形机器人，最大的亮点在于首次应用了全自主集群控制技术。这一技术让数十台机器人在舞台上无需外部定位辅助，仅依靠机载传感器就能实时感知环境、自主规划路径、动态调整队形。即便在跑偏或受到干扰的情况下，它们也能全自动恢复，实现了从快速跑位、对招到动作执行的全程全自主协同。最快任意跑位速度可达4m/s，这也是全球首次实现集群快速跑位。

春晚节目中，这群机器人化身“武林高手”，棍法、醉拳、双节棍、舞剑等中国传统武术轮番上演。前空翻、后空翻、扫腿、跑酷等动作不在话下，还完成了全球首次连续花式翻桌跑酷、弹射空翻（空翻最大高度超3米）、单脚连续空翻、两步蹬墙后空翻以及Airflare大回旋七周半等超高难度动作，令人叹为观止。

据了解，宇树科技在演出时采用了高并发集群控制系统，对几十台机器人进行协同控制。该系统将动作同步误差严格控制，达成超低同步延迟。机器人搭载了全新自研灵巧手，支持武术道具的快速更换与稳定抓持。同时，采用AI融合定位算法，通过AI处理本体感知数据，并与3D激光雷达数据深度融合，每秒处理上百次环境信息，确保机器人在剧烈运动后仍能精准定位，避免了传统定位算法在空翻等剧烈动作下丢失跑飞的问题。

王兴兴坦言，为了这次表演，团队付出了巨大努力。“在过去的一两个月里，压力非常大。我们与导演组进行了大量沟通，甚至罗列了全世界所有的功夫动作，让机器人逐一复刻学习，最终筛选出几十个精彩动作呈现在节目中。”宇树机器人春晚领队廉莹莹也感慨道：“我们就像陪着这群机器人‘孩子’一点点成长，从最初的跌跌撞撞，到如今能打出那股子‘侠气’，每一点进步都凝聚着整个团队的无数心血。”

节目中，一个机器人踉跄“醉倒”，眼看要砸向地面，却一个鲤鱼打挺弹了起来。王兴兴透露，这是特意设计的趣味性环节。“我们希望节目不仅展现功夫，还能增添趣味性。醉拳的精髓在于似倒非倒，机器人摔倒后自主站起来，画面极具冲击力和观赏性，也与醉拳的意境高度契合。”

这套支撑整场武术表演的集群自动控制系统，具有广泛的应用前景。它解决了数十台机器人在复杂队形下的实时调度与动作同步问题，后续可迁移至工业场景中的多机器人协同巡检、仓储分拣、装配流水线等任务，实现规模化作业的统筹。

在市场前景方面，美国投行摩根士丹利不久前上调了2026年中国人形机器人销量预测，预计今年销量将增长133%至2.8万台，较之前预测的1.4万台翻一番。据宇树科技此前披露的数据，2025年其人形机器人实际出货量超5500台，位列全球第一，机器狗也具备数万台的产能规模。王兴兴预计，今年全世界人形机器人的出货量至少达到几万台，宇树科技的目标出货量在1-2万台左右。

谈及今年的技术研发重点，王兴兴表示，具身智能模型、硬件生产制造、产品的落地这三方面都会积极推进。他特别强调了具身智能模型的重要性。“具身机器人的大脑目前仍缺少明显的技术突破，我们最期待模型层面能取得进展，让机器人的用途更广、落地能力更强。”目前，具身智能模型的路线尚未统一，业内正探索世界模型、VLA模型、强化学习模型等多种路径。宇树科技也将积极探索各类前沿可能性模型，包括基于视频生成的具身智能模型、VLA模型等，同时持开放态度，积极与国内外模型大厂推动合作。

王兴兴也坦言，当前人形机器人浪潮尚处于早期阶段。2026年具身智能行业将进入量产验证与数据驱动闭环的关键节点，真实场景数据和商业化能力成为考验企业的分水岭。宇树科技正积极推动产品在消费端、科研教育、工业及商业服务等多个领域的落地应用，但尚未进入大规模应用阶段。“比如要让机器人在工厂真正落地，就得和人比拼效率。从全球范围来看，目前机器人在大多数场景下还难以超越人。这也意味着，无论是在工业还是生活场景中，机器人的大规模应用仍处于比较早期的阶段。希望大家能给这个行业多一点耐心，这波人形机器人浪潮在某种意义上只发展了三年多的时间，技术依然相对早期。”

对于今年的商业化应用布局，王兴兴透露，将重点围绕商业导览以及部分相对固定的工业场景推进落地，以期在这些领域取得更好的应用实效。从去年《秧BOT》的动感舞步，到今年《武BOT》的凌厉拳脚，宇树科技在春晚舞台上展示了日益精进的运动能力。王兴兴强调：“我们一直非常重视让机器人能真正干活，但对整个行业来说，全球都还处在早期探索阶段，因此现阶段的首要任务，是尽可能提升机器人的运动能力。我们相信，真正能干活儿的机器人，首先得具备强大的运动能力，就像人一样，只有身强力壮，才能真正去承担工作，这是实现具身智能的先决条件。”